行业动态

Industry Trends

在消费电子领域,真无线耳机(TWS)的出现标志着一场技术与物理定律的无声对抗。从工程师视角审视,这款产品本质上是声学物理限制与无线传输挑战相互妥协的产物,其设计过程充满权衡与博弈。

微型腔体内的声学妥协

TWS耳机的声学设计面临根本性限制:有效腔体容积严重不足。传统头戴式耳机拥有充足的共振空间,而TWS耳机单边腔体往往不足2立方厘米。这种物理限制导致低频响应天然缺失,工程师必须采用多种补偿策略。

微型动圈单元面临灵敏度与低频响应的矛盾。5-8mm直径的振膜难以推动足够空气量,解决方案包括采用高磁通量密度的钕磁铁系统、超薄高分子复合振膜以及精心设计的后腔调谐。平衡阻尼系统(Balanced Damping System)通过在振膜前后同时配置精密调音网布,控制气流阻力特性,实现低频延伸与瞬态响应的平衡。

微型动铁单元的多路分频方案提供另一种思路。通过2-4个独立单元分别处理不同频段,配合精密分频网络,可实现平坦的频响曲线。然而,单元间相位对齐、腔体内部声学干涉以及更高的功耗,使这一方案实施异常复杂。

声学工程师的秘密武器是亥姆霍兹共振器原理的微型化应用。通过在腔体内部设计毫米级共振管与气室,选择性增强特定频段(通常为80-150Hz),这种声学补偿能在不增加功耗的前提下,部分弥补物理限制导致的低频缺失。同时,数字信号处理(DSP)的前馈式均衡算法,结合心理声学模型,对缺失频段进行智能增益补偿,创造听觉上的“完整”频响。

无线链路上的传输博弈

蓝牙音频传输本质上是带宽受限环境下的有损编解码过程。经典蓝牙音频协议A2DP标准规定的328kbps最大带宽,无法满足无损音频传输需求,这促使工程师开发各种感知编码方案。

当前主流编码器基于修正离散余弦变换(MDCT)和心理声学模型,通过掩蔽效应去除听觉不敏感的频段成分。然而,TWS独特的双通道独立连接模式增加了传输复杂性。早期中继方案(手机→主耳机→副耳机)引入额外延迟且功耗不均,而现代双路直连方案需要芯片组与操作系统深度协同,实现音频流的同步分发。

自适应跳频算法(AFH)是维持稳定连接的关键。在2.4GHz拥挤的频段内,蓝牙芯片必须实时监测干扰模式(特别是Wi-Fi冲突),在79个1MHz宽信道中智能选择传输路径。最新方案引入前向纠错(FEC)与包重复机制的动态平衡——在信号劣化时增加重复包比例,在信道良好时减少冗余以降低延迟。

延迟优化呈现多层级的系统设计:射频层通过缩短连接间隔至7.5ms,应用层采用低复杂度编码,甚至预测头部运动提前渲染音频。但任何延迟降低都以功耗增加为代价,工程师必须在15ms(游戏模式)到80ms(高质量音乐模式)间提供可配置的平衡点。

噪声场中的主动对抗

主动降噪(ANC)系统是声学反馈与控制理论的精密应用。前馈式麦克风位于耳机外侧,采集环境噪声后通过DSP生成反相声波;反馈式麦克风位于耳道内,捕捉残余噪声进行二次消除。混合式ANC结合两者优势,但需要精确的延迟控制——从噪声采集到反相波生成必须小于20微秒,否则高频段降噪效果将严重恶化。

自适应滤波算法(通常采用归一化最小均方算法)持续更新滤波器系数,以应对不断变化的噪声特征。然而,微型化带来根本挑战:麦克风与扬声器距离仅10-20mm,可能产生声学反馈啸叫。工程师通过机械隔离(独立声腔)、电子隔离(自适应增益控制)和算法隔离(非线性滤波)的多重屏障抑制这一效应。

通透模式本质上是ANC系统的相位反转应用,但需要保留必要的环境声频段(如人声频段)同时抑制刺耳噪声。多频段动态处理技术通过对不同频段独立控制增益与相位,实现更自然的听觉体验。

功耗与性能的永恒矛盾

TWS耳机的续航焦虑源自物理限制:单边电池容量通常仅为30-60mAh。功耗管理贯穿每个设计环节:蓝牙射频功率根据链路质量动态调整(-20dBm至+10dBm);编码器复杂度根据内容类型自适应变化;甚至ANC强度也随环境噪声水平智能调节。

入耳检测与触控电路的微安级待机设计、充电仓的电源路径管理、锂聚合物电池的充放电曲线优化……这些隐形工程共同构成用户体验的基础。最新芯片平台通过异构计算架构,将音频处理任务分配给专用低功耗DSP,而应用处理器仅在需要时唤醒,进一步延长续航。

未来战场:计算声学与自适应系统

真无线耳机的技术演进正从“标准化硬件”转向“个性化计算”。基于耳道声学指纹的个性化均衡、根据佩戴状态实时调整的ANC参数、学习用户偏好自动切换的场景模式——这些自适应功能依赖持续运行的传感器阵列(加速度计、陀螺仪、心率监测)与边缘AI算法的协同。

超声波检测耳道结构、红外传感器监测佩戴状态、骨传导麦克风辅助语音增强……多模态传感融合正在重新定义“耳机”的边界。然而,每种新功能都意味着新的功耗挑战和算法复杂性,工程师必须在有限资源内做出最优分配。

真无线耳机的工程史,是一部在毫米尺度内对抗物理定律的编年史。每个0.1dB的频响改进、每个1ms的延迟降低、每个10分钟的续航延长,背后都是声学与蓝牙技术的深度耦合。当消费者将这两个微型设备放入耳中时,他们听到的不仅是音乐,更是数百个工程参数在物理极限边缘达成的精密平衡。这场无声之战没有最终胜利,只有持续演进的技术博弈,而工程师正是这微妙平衡的守护者。


深圳市图扬科技有限公司

专注于蓝牙音箱、蓝牙耳机、车载应用、智能家居、IoT物联等市场领域方案开发

拥有强大的技术团队围绕MCU微控制器、音频解码SoC、蓝牙音频数传BLE及各类微电子传感器的技术做相应的产品方案设计及研发

电话:+0755-21003695/21003965

网址:www.tome-sz.com

邮箱:tome@tome-sz.com/hr@tome-sz.com(简历投寄)

摘要:本文从射频物理层与音频协议栈协同设计的工程视角,系统分析以LHDC-V为代表的高清音频协议如何通过重构蓝牙链路模型实现理论突破。研究揭示,新一代方案通过高吞吐量物理层、自适应链路层与分层编码器的三级耦合机制,在时变信道中建立了接近香农极限的可靠音频传输通道,标志着蓝牙音频从“尽力而为”传输向“服务质量保证”传输的根本性范式转移。

1. 物理层突破:高吞吐量传输技术的信道容量革命

传统蓝牙音频的1Mbps物理层速率本质上是基于GFSK调制的FSK体系产物。V段协议的技术基础——蓝牙5.2标准中引入的HDT(High Data Throughput)模式,采用π/4-DQPSK与16QAM高阶调制技术,将物理层速率提升至7.5Mbps。这一变革带来的不仅是数值提升,更是信道编码效率的质变:

1.1 调制方式的频谱效率跃迁
在2.4GHz ISM频段有限的83.5MHz带宽内,HDT通过以下机制重构物理层:

  • 自适应调制编码:根据信道质量指示动态切换QPSK/16QAM调制与编码率(R=1/2, 2/3, 5/6)

  • 频域调度优化:采用频跳扩频与自适应信道选择算法,规避Wi-Fi同频干扰

  • 前向纠错增强:引入更长约束长度的卷积编码与软判决维特比解码

1.2 射频前端的线性度挑战
实现16QAM调制需要射频功率放大器具备更高的线性度(ACLR优于-30dBc)。工程师必须在EVM(误差矢量幅度)与功耗间寻求平衡:

c

// 典型功率放大器线性化补偿算法struct pa_linearization {
float iq_imbalance_comp; // I/Q不平衡补偿
float digital_predistortion[3]; // 数字预失真系数
float thermal_compensation; // 温补系数};

实测数据显示,优化后的射频前端在输出功率+10dBm时,EVM可从-25dB改善至-32dB,为高阶调制提供物理基础。

2. 协议栈重构:从固定管道到自适应传输管道的演进

2.1 传统蓝牙音频协议栈的局限性
经典A2DP协议栈采用“固定管道”模型:

text

应用层(44.1kHz PCM) → 编码层(SBC固定码率) → 传输层(ACL固定带宽分配) → 物理层

这种架构存在根本缺陷:物理层速率波动被完全屏蔽,编码层无法感知信道状态,导致在射频环境恶化时只能通过粗暴的丢包掩盖音质劣化。

2.2 V段协议栈的自适应架构
新一代协议建立三层感知-响应机制:

2.2.1 信道状态感知层

python

class ChannelStateMonitor:
def __init__(self):
self.ber_history = CircularBuffer(100) # 误码率历史
self.rssi_trend = EWMA(alpha=0.2) # 信号强度趋势
self.latency_measure = MovingPercentile(95) # 延迟百分位

def get_channel_class(self):
# 基于机器学习信道分类
if self.ber_history.recent_avg() < 1e-5:
return CHANNEL_CLASS_A # 优质信道
elif self.predict_packet_loss() < 0.1:
return CHANNEL_CLASS_B # 可容忍信道
else:
return CHANNEL_CLASS_C # 恶劣信道

2.2.2 分层编码与自适应封装
LHDC-V等协议采用基于SVC(可伸缩视频编码)理念的音频分层编码:

text

原始PCM → 核心层(128kbps保证基本质量) 
→ 增强层1(追加至256kbps提升频宽)
→ 增强层2(追加至512kbps达到无损)

传输层根据信道状态动态选择传输层数:
- CLASS_A: 传输全部三层 → 24bit/192kHz无损
- CLASS_B: 传输核心+增强1 → 24bit/96kHz近无损
- CLASS_C: 仅传输核心层 → 24bit/48kHz高保真

2.2.3 动态帧封装策略
传统A2DP采用固定20ms帧封装,V段协议实现1-10ms自适应帧长:

text

struct adaptive_frame {
uint8_t layer_flag; // 层级标识
uint16_t sequence_num; // 序列号
uint32_t timestamp; // 精确时间戳
uint8_t fec_level; // 前向纠错等级(0-3)
uint8_t *audio_data; // 分层音频数据
};

在10ms帧结构下,端到端延迟可从传统方案的150-200ms降至30-50ms。

3. 芯片架构创新:异构计算在音频SoC中的实现

3.1 传统架构瓶颈
早期蓝牙音频芯片采用单核ARM Cortex-M系列处理器,面临实时音频处理与协议栈调度的资源冲突:

text

┌─────────────────┐
│ 应用层任务 │ ← 高优先级中断
├─────────────────┤
│ 音频编码/解码 │ ← 周期性硬实时任务
├─────────────────┤
│ 蓝牙协议栈L2CAP │ ← 事件驱动任务
├─────────────────┤
│ 射频驱动 │ ← 低延迟DMA需求
└─────────────────┘

3.2 V段芯片的异构计算架构
新一代SoC采用“四核异构”设计:

text

┌─────────────────────────────────────────┐
│ 主控核心:Cortex-M33 @288MHz │
│ • 协议栈调度与系统控制 │
├─────────────────────────────────────────┤
│ 音频DSP:HiFi4 Audio Engine │
│ • 编解码算法加速(支持1024点FFT<1ms) │
│ • 音效处理(DRC/EQ/3D音频) │
├─────────────────────────────────────────┤
│ 射频协处理器:Custom RISC-V │
│ • 物理层基带处理 │
│ • 实时频谱感知与干扰规避 │
├─────────────────────────────────────────┤
│ 传感器融合核心:Cortex-M0+ │
│ • 头部追踪IMU数据预处理 │
│ • 环境噪声特征提取 │
└─────────────────────────────────────────┘

3.3 内存架构优化
为减少跨核数据搬运开销,采用统一内存地址空间与硬件加速的DMA矩阵:

text

CPU/DSP共享内存区域:
0x2000_0000 - 0x2000_FFFF: 音频PCM缓冲区(双缓冲环)
0x2001_0000 - 0x2001_0FFF: 编解码状态机上下文
0x2001_1000 - 0x2001_1FFF: 射频PHY统计信息

通过硬件信号量实现无锁数据交换,音频数据处理延迟降低至传统架构的1/3。

4. 开发范式的根本变革

4.1 从分段开发到协同设计
传统开发流程呈瀑布模型:射频硬件→协议栈移植→音频调校。V段开发需要同步工程:

text

                 ┌──────────────┐
│ 系统级需求 │
│ • 目标码率 │
│ • 目标延迟 │
│ • 功耗预算 │
└──────┬───────┘
┌──────────────┼──────────────┐
▼ ▼ ▼
┌─────────────────┐ ┌─────────────────┐ ┌─────────────────┐
│ 射频链路预算 │ │ 协议栈参数优化 │ │ 声学-电学联合仿真│
│ • 接收灵敏度 │ │ • 重传超时 │ │ • 扬声器THD-N │
│ • 相位噪声 │ │ • 窗口大小 │ │ • 腔体频响 │
└────────┬────────┘ └────────┬────────┘ └────────┬────────┘
│ │ │
└───────────────────┼───────────────────┘

┌─────────────────────┐
│ 迭代优化 │
│ • 实际吞吐量测量 │
│ • 主观音质盲听测试 │
│ • 电池寿命验证 │
└─────────────────────┘

4.2 测试验证体系的升级
传统蓝牙音频测试关注连接稳定性与基础音质,V段方案需要建立多维度测试矩阵:

测试维度

测试项目

评估标准

测试工具

射频性能

EVM vs. 输出功率

< -30dBc @ +10dBm

矢量信号分析仪

协议效率

协议开销占比

< 15% @ 1Mbps有效载荷

蓝牙协议分析仪

音频质量

POLQA语音质量分

> 4.5(MOS分)

音频分析仪+人工耳

功耗性能

连续播放时长

> 8h @ 24bit/96kHz

电源分析仪+温箱

抗干扰性

同频Wi-Fi干扰下误码率

< 1e-6 @ -85dBm

信道模拟器

5. 未来技术路径:从音频管道到感知系统

5.1 基于AI的信道预测与预编码
下一代方案将引入深度学习信道预测:

python

class NeuralChannelPredictor:
def __init__(self, lstm_units=128):
self.lstm = tf.keras.layers.LSTM(lstm_units, return_sequences=True)
self.attention = tf.keras.layers.Attention()

def predict_future_state(self, historical_data):
# 输入:过去100ms的信道状态序列
# 输出:未来20ms的信道质量预测
return self.attention(self.lstm(historical_data))

预编码系统可根据预测结果,在信道恶化前主动降低编码层级,实现无缝音质过渡。

5.2 分布式MIMO音频传输
在Auracast广播音频场景中,多个发射设备可构成分布式MIMO阵列:

text

听众设备接收来自多个广播源的空间流:
y = H₁x₁ + H₂x₂ + ... + Hₙxₙ + n

通过信道矩阵H的奇异值分解:
H = UΣVᴴ
最优接收波束成形权值:W = VΣ⁻¹

该技术可将广播音频的覆盖范围扩展300%,同时保证边缘区域仍能获得CD级音质。

5.3 量子安全音频链路
针对高安全需求场景(如会议系统),将量子密钥分发与音频加密结合:

text

音频帧加密流程:
1. 通过BB84协议在收发端建立量子密钥K_q
2. 使用K_q派生AES-GCM会话密钥K_s
3. 对音频数据加密:C = AES-GCM-Encrypt(K_s, PCM)
4. 每30分钟更新量子密钥,实现前向安全

6. 结论:向信息论极限的持续逼近

V段高清音频技术的发展轨迹,清晰地展示了从工程实践向信息论基础理论回归的趋势。通过物理层高阶调制逼近香农容量极限,通过自适应协议栈实现跨层优化,通过异构计算架构突破实时处理瓶颈,现代蓝牙音频系统已发展成为高度复杂的通信-计算联合体。

未来的挑战在于:如何在保证确定性的服务质量前提下,进一步降低功耗;如何将AI技术更深层次地融入编解码与信道管理;以及如何构建开放的标准生态,避免高清音频陷入新的碎片化困境。工程上的每一次突破,都是对“如何在有限无线资源中传输无限听觉体验”这一根本问题的更深刻回答。


骨传导耳机技术:原理、挑战与工程实现

作为一种革新的听觉体验方案,骨传导耳机正从专业领域快速走向大众消费市场。它绕过了传统的气导路径,利用颅骨的机械振动直接将声能传递至内耳,这不仅是声学原理的巧妙应用,更涉及到换能器设计、信号处理、低功耗蓝牙系统集成等一系列复杂的工程挑战。本文将从声学和蓝牙方案开发工程师的视角,系统性地剖析骨传导耳机的技术内核、设计要点与未来趋势。

1. 声学原理:一条“捷径”的得与失

声音的本质是振动。传统的气导耳机扮演了“微型扬声器”的角色,其振膜驱动空气产生声波,声波经外耳道传递,依次引起鼓膜、听小骨(锤骨、砧骨、镫骨)的机械振动,最终通过前庭窗激发耳蜗内淋巴液波动,刺激毛细胞产生神经电信号。这条路径长且环节多,任何一环的损伤(如鼓膜穿孔)都会影响听力。

骨传导则开辟了一条“直达通道”。其核心换能器(骨导振子)将音频电信号转化为特定频率的机械振动,该振动通过紧密耦合的皮肤直接作用于颅骨(如颞骨乳突部)。颅骨振动以超过3000米/秒的速度(远高于空气中约340米/秒的声速)传播,并主要通过以下五种机制之一或组合激发耳蜗响应:

  • 耳道辐射:颅骨振动使外耳道壁变形,在封闭的耳道内产生二次气导声压。

  • 听骨链惯性:中耳听小骨因其惯性相对于振动的颅骨发生相对运动。

  • 耳蜗液惯性:整个耳蜗结构的振动导致其内部淋巴液因惯性而流动。

  • 耳蜗壁形变:振动直接引起耳蜗骨壁的压缩与扩张,挤压内部淋巴液。

  • 流体压力传递:颅内脑脊液的压力波动间接影响耳蜗。

这种“固体传声”模式带来了独特的优势:它解放了双耳,佩戴者能同时感知环境声,极大提升了户外运动、驾驶等场景的安全性;避免了耳道堵塞引发的闷热、细菌滋生问题;并为外耳或中耳功能受损的传导性听力障碍者提供了可行的听觉辅助方案。

然而,这条“捷径”也引入了新的声学挑战。由于绕过了外耳道和耳廓对声波的自然共振与滤波(即头部相关传输函数,HRTF),骨传导声音在主观听感上常表现为高频缺失、音色发闷、声场狭窄。此外,振动能量在向周围空气辐射时会产生漏音,影响隐私。因此,音质优化与漏音抑制是骨传导耳机设计的首要声学命题。

2. 核心工程技术剖析

2.1 换能器设计与佩戴位置优化

骨导振子是系统的“心脏”,主流技术包括压电陶瓷和动圈式。压电式振子响应快、高频性能好,但对驱动电路要求高;动圈式振子低频表现更沉稳,且易于驱动。工程师需在振子的频率响应、谐波失真、功耗和体积之间进行精密的权衡。

佩戴位置是另一个关键变量,它直接决定了振动传递至耳蜗的效率与频率特性。研究表明,不同位置的听阈(感知声音所需的最小强度)和语言清晰度存在显著差异。

  • 乳突(耳后骨性凸起)是临床听力测试和早期产品的经典位置,耦合稳定,但个体解剖差异影响大。

  • 颧骨/髁骨区域被多项研究证明能产生更低的听阈和更高的耳蜗刺激效率,可能是更优的通用选择。

  • 太阳穴、前额等位置则因软组织较厚、距离耳蜗较远,通常导致传递损耗增加,音质劣化。

因此,工业设计必须与声学设计深度协同,确保振子能稳定、舒适且低损耗地作用于最佳声学位置。头梁的夹持力、接触面的材质与形状(如医用级硅胶)都需精心设计,以平衡佩戴舒适度与声学耦合效能。

2.2 信号处理与音质补偿

为弥补骨传导的固有音质缺陷,先进的数字信号处理(DSP)算法至关重要。这并非简单提升高频增益,而是一个系统性的均衡与重建过程:

  • 个性化频率补偿:基于骨传导路径的频响曲线,设计具有针对性的数字滤波器,大幅提升高频分量。考虑到不同用户颅骨密度和耦合状态的差异,未来可能引入用户自适应校准算法。

  • 虚拟声场扩展:通过HRTF数字滤波,模拟声音从外部空间传来的方向感和距离感,缓解“头内定位”效应,拓宽狭窄的声场。

  • 动态漏音抑制:实时监测振子振动状态,通过反相声学算法抵消向外辐射的声波,这是提升隐私性和社交礼仪的关键技术。

2.3 蓝牙音频系统集成

现代骨传导耳机多为无线形态,其蓝牙音频方案是一个复杂的低功耗系统级工程。

核心芯片(SoC)选择:需选用集成了高性能DSP、低功耗蓝牙射频和丰富音频接口的专用芯片。理想的芯片应支持蓝牙5.0及以上版本,具备高射频功率(如>10dBm)和高接收灵敏度(如<-95dBm),以保证连接稳定性;内置大容量RAM/ROM以运行复杂的音效算法;并集成低功耗电源管理单元。

双麦通话降噪(cVc)与骨传导麦克风:通话清晰度是重要体验指标。主流方案采用“气导麦克风 + 骨传导传感器”的双麦系统。骨传导传感器(通常为压电式或MEMS加速度计)直接采集佩戴者说话时喉部或颌骨的振动信号。该信号几乎不受环境风噪和远场背景噪音干扰,与气导麦克风拾取的声音信号通过AI算法进行融合与分离,能极端环境中也能提取出清晰的人声,实现卓越的通话降噪效果。

低功耗与续航管理:骨导振子驱动本身是主要功耗源之一。工程师需要优化驱动电路效率,并结合蓝牙芯片的电源管理策略(如快速连接、休眠机制),在音质和续航间取得平衡。支持LE Audio的蓝牙方案将是未来重点,其LC3编码器能以更低码率提供高音质,并支持多设备音频共享,进一步降低功耗。

3. 性能测试与测量的特殊挑战

与气导耳机使用人工耳和耦合腔进行标准化测试不同,骨传导耳机的性能评估面临独特且严峻的挑战。其最终输出并非空气中的声压,而是作用于颅骨的动态力。该力信号的质量极度依赖设备与头部的耦合状态——包括夹持力、接触面积、皮肤及皮下组织的力学特性,这些因素均存在显著的个体间与个体内差异。

传统的测试工具是“人工乳突”,它是一种模拟人类乳突部机械阻抗的标准化测量设备,主要用于校准医用骨传导听力设备。然而,对于形态、尺寸和佩戴方式各异的消费级骨传导耳机,人工乳突的适配性有限,难以反映真实佩戴下的复杂边界条件。

当前的研究前沿正致力于开发新型的柔性力传感器,可置于耳机与皮肤之间,在实际佩戴状态下同步测量静态夹持力与音频范围内的动态振动力。这为客观评估产品性能、优化工业设计提供了可能。但如何建立这些力学测量数据与主观听感(音质、清晰度、舒适度)之间的可靠关联模型,仍是学术界和工业界待攻克的重要课题。

4. 总结与展望

骨传导耳机技术是声学、生物力学、电子工程和材料科学交叉融合的产物。当前的工程实践已成功解决了从“无声”到“有声”的基本问题,并在舒适性、安全性上确立了独特优势。然而,在“音质”这一终极战场上,与传统高端气导耳机相比仍有差距。

未来的技术演进将聚焦于:

  • 换能器创新:开发频率响应更宽、失真更低、效率更高的新型振子材料与结构。

  • 智能化与个性化:通过内置传感器监测耦合状态,利用AI算法实时调整DSP参数,实现动态的个性化音质补偿。

  • 测量标准化:推动建立更贴近真实使用场景的消费级骨传导耳机性能评估标准与方法。

  • 系统集成:与健康监测(如心率传感器)、环境声增强等功能更深度地集成,向多功能可穿戴平台演进。

作为工程师,我们正站在一个有趣的技术拐点:骨传导耳机不仅仅是一个替代性的音频设备,更是一个探索人体与机器新型交互界面的平台。它挑战了我们对“听”的传统定义,也为我们开辟了一片充满可能性的技术新边疆。


摘要

本文从声学工程与无线系统开发角度,深入探讨开放式气传导耳机的技术原理、核心挑战及工程实现方案。文章系统分析了开放式声学结构下的漏音控制技术、频响补偿算法、低功耗蓝牙音频系统设计及多传感器融合方案,并提出了未来技术发展趋势。

1. 引言:开放式音频系统的工程学定位

开放式气传导耳机本质上是一个非密闭声学耦合系统,其技术核心是在最小化物理接触的前提下,实现从换能器到耳膜的有效声能传递。与传统密闭式耳机通过耳道耦合建立声学负载不同,开放式系统面临着空气阻抗匹配严重失配的固有挑战,这导致了三大基础问题:低频截止频率上移、总谐波失真增加以及声能泄露导致的效率下降。

从系统工程角度看,此类设备需要协同优化声学结构设计自适应数字信号处理低功耗无线传输三个子系统。近年来,随着消费者对长期佩戴舒适性及环境感知安全性的需求增长,该技术路径已从边缘解决方案发展为重要的音频产品类别。

2. 声学系统设计与物理限制突破

2.1 开放式声学负载建模

在开放式设计中,换能器辐射的声阻抗可近似为瑞利辐射模型与小孔径辐射的复合模型。耳道入口处的声压级(SPL)与换能器振膜位移的关系可表示为:

text

P_ear = (ρ0 * ω * S_d * v) / (2π * d) * D(θ, φ)

其中ρ0为空气密度,ω为角频率,S_d为振膜有效面积,v为振膜速度,d为传输距离,D(θ, φ)为指向性函数。该模型清晰地揭示了开放在低频段(ω较小)的效率损失。

2.2 定向声学与漏音抑制技术

2.2.1 被动定向声学结构
高端方案采用波导相位阵列技术,通过精心设计的多声源点布局和腔体内部声程差控制,在特定方向(耳道方向)实现声波相长干涉,而在其他方向实现相消干涉。关键设计参数包括:

  • 单元倾斜角:通常为15-25度,优化近场直达声路径

  • 前腔声阻网络:采用多层微穿孔板与声学布复合结构,控制高频Q值

  • 后腔亥姆霍兹谐振器:针对800Hz-1.2kHz频段进行特定补偿

2.2.2 主动漏音消除系统
主动漏音消除采用前馈-反馈复合架构。系统在扬声器同相位置植入监测麦克风,采集外泄声信号,经高速DSP处理后,生成反相抵消信号。核心算法为改进型多通道FxLMS算法

text

w(n+1) = w(n) + μ * Σ[x'_i(n) * e_i(n)]

其中x'_i(n)为第i个参考麦克风信号的滤波参考信号,e_i(n)为误差麦克风信号,μ为收敛步长。实际工程中需解决的主要问题包括:次级路径时变特性(由佩戴移动引起)的在线辨识,以及非线性失真引起的谐波泄露。

2.3 频响补偿与虚拟声学技术

2.3.1 自适应频响均衡
基于实时阻抗测量的自适应均衡系统能够动态调整频响曲线。系统通过内置微型探针麦克风监测耳道入口处实际SPL,与目标曲线比较后,通过最小均方误差算法更新256阶FIR滤波器系数,补偿因佩戴位置变化引起的频响波动。

2.3.2 计算声学与心理声学增强

  • 虚拟低音合成:采用缺失基频原理,通过非线性处理产生基频谐波,触发听觉系统的基频感知

  • 动态范围压缩:针对开放式环境噪音变化,采用频域感知编码压缩,在低音量时提升细节可听度

  • 头部相关传输函数个性化:通过简易校准流程,近似个性化HRTF,提升空间音频表现

3. 无线系统与低功耗工程实现

3.1 蓝牙音频系统架构

现代开放式耳机采用双芯片异构架构:蓝牙SOC处理无线连接与基础解码,高性能音频DSP专责实时音频处理。蓝牙5.3标准提供的LE Audio与LC3编码是关键赋能技术,其在低比特率(160kbps)下保持宽频响(20Hz-20kHz),为复杂DSP算法留出功耗预算。

表1:主流无线音频编码方案性能对比

编码格式

比特率范围

延迟(ms)

计算复杂度

适用场景

SBC

128-345kbps

100-150

基础通话

AAC

128-256kbps

80-120

通用音频

aptX

352kbps

40-60

中高

多媒体

LC3

128-320kbps

20-30

LE Audio/开放式耳机

LDAC

330-990kbps

100-150

高保真

3.2 多麦克风波束成形与降噪

开放式设计的麦克风阵列面临多径反射风噪的严峻挑战。6麦克风阵列采用以下配置:

  • 2前馈麦克风:置于扬声器同轴位,主收环境参考噪声

  • 2反馈麦克风:贴耳布置,采集实际入耳声

  • 2通信麦克风:朝向口唇方向,采用超心形指向

降噪算法采用多通道维纳滤波与深度神经网络混合架构。神经网络经数千小时真实环境数据训练,能有效分离人声与常见环境噪声(风声、交通噪声、键盘声等),在信噪比改善30dB的同时,保持语音自然度MOS分>4.0。

3.3 功耗管理与热设计

开放式耳机的功耗优化需在声压级输出(常需>94dB SPL)与续航间取得平衡。关键技术包括:

  • 动态电压频率调节:音频DSP根据处理负载实时调节工作点

  • 事件驱动架构:除核心蓝牙与DSP外,大部分子系统(传感器、额外麦克风)仅在事件触发时唤醒

  • 高效Class-G耳机放大器:在中小音量时自动切换至低电压供电轨道

热管理方面,由于紧凑结构内集成了多个发热元件,需采用三维热仿真优化内部布局,确保高热元件(如电源管理IC)与热敏感元件(麦克风)隔离,并通过石墨烯散热片均匀传导至外壳。

4. 人机工程学与可靠性设计

4.1 佩戴稳定性与舒适性模型

通过有限元分析建立耳廓-耳机相互作用模型,优化耳挂的夹持力分布。记忆钛合金骨架的弹性模量选择至关重要:过高导致佩戴压力,过低则稳定性不足。理想范围是80-110 GPa,配合硅胶包裹层的邵氏硬度A40-A50,可在运动加速度10g内保持位移<2mm。

4.2 环境适应性设计

防水设计需平衡透气与防护的矛盾。采用电子疏水纳米涂层声学透气膜组合方案,在达到IP55防护等级的同时,保持扬声器前后腔的气压平衡,避免温度变化引起的振膜位移。

5. 系统集成与测试方法论

5.1 客观性能测试体系

除传统电声测试外,开放式耳机需增加:

  • 自由场漏音测试:在消声室中测量不同角度(0°-180°)的声压级衰减曲线

  • 佩戴重复性测试:机械手模拟1000次佩戴循环,测量关键频点(500Hz,1kHz,5kHz)的SPL波动

  • 环境噪声抑制测试:在标准噪声场景(办公室、交通、风噪)下测试语音清晰度STI指数

5.2 主观评价协议

开发专用MUSHRA-like听力测试协议,重点评估:

  • 环境噪声下的音频质量

  • 侧音衰减自然度(自身语音感知)

  • 长期佩戴疲劳度(2小时连续使用评分)

6. 技术发展趋势

6.1 感知音频与上下文智能

未来系统将集成更多生物传感器(PPG、皮肤电导),结合音频内容与环境上下文,实现感知音频。例如,检测到用户跑步时自动提升节奏感强的频段,监测到压力体征时播放舒缓音频。

6.2 超声波手势交互

利用扬声器阵列发射40-60kHz超声波,通过麦克风阵列接收反射信号,实现免触摸的手势控制。这种交互方式避免了触摸带来的听诊器效应,同时提供更丰富的控制维度。

6.3 自适应听觉场景分析

采用深度卷积神经网络实时分析双耳麦克风输入,识别当前听觉场景(会议、通勤、运动等),并自动优化音频处理链参数,包括降噪强度、均衡曲线、混响抑制等级等。

7. 结论

开放式气传导耳机是一个典型的跨学科系统集成挑战,其技术发展体现了声学、无线通信、嵌入式系统、人工智能和人机工程学的深度融合。当前技术已能较好地平衡开放性与音质,但仍在能量效率(声能利用率<15%)、个性化适配智能交互方面存在提升空间。未来突破将依赖于更精准的声场控制技术、更高能效的无线音频编解码标准,以及更智能的上下文感知处理算法。

主要技术参数发展趋势预测:

  • 漏音控制:在30cm距离、1kHz条件下,从当前的-15dB提升至-25dB

  • 能量效率:从目前的<15%提升至>25%

  • 个性化校准时间:从5分钟缩短至30秒内

  • 续航时间:在94dB SPL输出下,从8小时延长至15小时

注: 本文基于公开声学原理、蓝牙技术标准及行业技术趋势分析,不涉及任何特定公司的专有技术细节。所有技术方案均为行业已知方法的综合阐述。


颅骨的轻微振动代替了耳膜的共振,骨传导耳机颠覆了声音进入大脑的路径,这一创新背后,是声学工程师对声音传导本质的数十年探索。

清晨的户外跑道上,一位跑者戴着开放式耳机,既能享受音乐又不影响感知环境中的车流声。这副耳机内部没有传统扬声器,而是通过振动单元紧贴颞骨,让声音直接通过颅骨传导至内耳。

骨传导并非一项全新的技术,早在18世纪,失聪的贝多芬就曾咬住一根与钢琴相连的木棍,通过颚骨振动感知音乐,这被认为是骨传导原理的早期应用。

而在今天的声学和蓝牙方案开发中,我们面临的挑战是如何将这一原理与现代电子技术结合,实现高效、舒适且音质可接受的产品设计。

01 声学基础:声音如何进入人类听觉系统

人耳感知声音主要通过两种并行的生理路径:气传导与骨传导。在自然状态下,这两种传导方式同时工作,但以气传导为主导路径。

正常的气导路径包括:声波被耳廓收集,经外耳道到达鼓膜,引起鼓膜振动。

这种振动随即通过中耳内的三块听小骨(锤骨、砧骨、镫骨)进行机械放大,再经前庭窗传入内耳,引起内耳淋巴液的波动,最终刺激耳蜗中的毛细胞转化为神经信号。

骨传导则是一种更直接的路径。当声源与人体骨骼接触时,振动会通过颅骨、骨迷路直接传递至内耳淋巴液,绕过了外耳和中耳结构。

这种传导方式在日常生活中也时有体验:当我们咀嚼饼干时,能听到清脆的声音;或者捂住耳朵自言自语时,仍能清晰听到自己的声音,这些都是骨传导在起作用。

从声学工程角度看,这两种传导路径的频率响应特性截然不同。气传导路径对中频段(500-4000Hz)最为敏感,这也是人类语言的主要频率范围。

而骨传导路径在低频段(约500Hz)需要更高的声压级(约70dB)才能达到听阈,但在约2100Hz的中高频段,仅需约30dB即可感知。这种差异直接影响着两种类型耳机的换能器设计和信号处理策略。

02 气传导耳机:传统路径的现代工程实现

气传导耳机遵循人耳自然的听音路径,通过换能器(扬声器单元)将电信号转化为空气振动,再经外耳和中耳结构传递至内耳。

从声学设计角度看,气传导耳机的发展历程实质上是扬声器微型化和声学结构优化的演进史。

在入耳式气传导耳机中,核心挑战在于如何在极小腔体内实现足够的声压输出和合理的频率响应。工程师通常需要平衡多组矛盾:微型动圈或平衡电枢单元的尺寸与灵敏度、声学后腔的体积与低频延伸、出声孔的位置与高频扩散特性。

这些设计选择直接影响最终产品的音质表现和佩戴舒适度

蓝牙方案的设计进一步增加了复杂性。现代蓝牙音频编解码器如LDAC、aptX Adaptive和LC3,各自有不同的压缩率、延迟和功耗特性。

声学工程师必须确保扬声器单元与这些编解码器的特性匹配,避免因编解码器的频带限制或压缩算法而加剧扬声器本身的失真。

在开放式气传导耳机中,问题更为复杂。这类产品通常采用波束成形技术进行定向传音,像在耳边放置微型扬声器,将声音定向传入耳道。

这种设计面临两大挑战:一是防止声音过度泄漏影响他人,二是确保足够的声音能量能准确进入耳道而非散失到环境中。

03 骨传导耳机:颠覆路径的工程挑战

骨传导耳机的设计理念完全颠覆了传统声学路径。这类产品通过振动单元(通常位于太阳穴附近的颞骨区域)将电信号转化为机械振动,直接通过颅骨传递至内耳。

从工程角度看,骨传导耳机的核心是一个高质量振动换能器,它必须将电信号高效转化为适合骨骼传导的机械振动。

传统气传导扬声器旨在推动空气,而骨传导换能器需要直接驱动质量大得多的骨骼组织,这要求完全不同的驱动结构和功率设计。

研究表明,真正的骨传导设备需要达到400毫瓦以上的输出功率才能有效驱动颅骨。而普通气传导耳机的最大输出功率通常只有30毫瓦左右。

如此大的功率差异,解释了为什么骨传导耳机需要专门设计的放大电路和换能器。

频率响应均衡是骨传导耳机设计的另一大挑战。如前所述,骨骼对不同频率振动的敏感度与耳道-鼓膜系统截然不同。因此,骨传导耳机需要特殊的数字信号处理算法,将音频信号转换为符合骨骼传导特性的振动信号。

蓝牙方案在骨传导耳机中的实现也面临独特难题。振动换能器通常阻抗较高且电感特性明显,这与传统扬声器的电阻性负载不同,需要专门的驱动电路设计。

此外,由于骨传导的振动可能通过耳机结构传递至内置麦克风,产生严重的声反馈,因此需要精密的麦克风隔离和降噪算法。

04 技术对比:气传导与骨传导的核心差异

从声学工程角度,气传导和骨传导耳机在多个维度上存在本质区别。下面的表格系统比较了这两种技术的核心特征:

对比维度

气传导耳机

骨传导耳机

传导介质

空气振动

骨骼振动

声学路径

外耳道→鼓膜→听小骨→内耳

颅骨→内耳淋巴液→耳蜗毛细胞

换能器类型

动圈/平衡电枢扬声器

压电/电磁振动器

频率响应特点

较为平直,接近自然听音曲线

低频效率低,需增强500Hz以下频段

功率需求

较低(通常<30mW)

较高(可达500mW以上)

声泄露问题

封闭式设计泄露较少;开放式设计存在泄露

振动可能通过皮肤表面转化为空气声,导致泄露

适用场景

音质优先、沉浸式体验

环境感知重要、户外运动、特殊听力需求

佩戴舒适度是两种耳机的另一个显著差异。气传导耳机尤其是入耳式设计,可能引起耳道胀痛或压迫感。

而骨传导耳机完全不进入耳道,佩戴时耳朵保持开放,避免了这一问题,但也可能因为持续振动引起部分用户不适,甚至出现头晕、恶心等症状。

在音质表现方面,气传导耳机由于遵循自然的听音路径,通常能够提供更丰富、更准确的声音再现,特别是在低频表现上。

骨传导耳机由于受限于骨骼传导特性,往往在低频响应上存在不足,整体音质相对较弱,且漏音问题较为明显。

05 蓝牙方案开发的特殊考量

在蓝牙音频方案开发中,气传导和骨传导耳机对工程师提出了不同的技术要求。蓝牙芯片的选型、天线设计、功耗管理和音频处理都需要根据耳机的具体类型进行优化。

对于气传导耳机,尤其是开放式设计,蓝牙天线性能至关重要。开放式结构意味着更少金属遮挡,有利于天线辐射,但也可能增加外界干扰的敏感性。

工程师必须在结构设计早期就考虑天线位置和接地策略,确保蓝牙连接的稳定性。

骨传导耳机由于振动单元的特殊性,对蓝牙方案的电源管理提出了更高要求。振动换能器通常需要较高瞬时功率,这可能导致电池电压骤降,影响蓝牙芯片的稳定工作。

解决方案可能包括使用更大容量电池、优化电源路径设计或采用动态功率管理算法。

音频编解码器的选择也因耳机类型而异。对于音质要求较高的气传导耳机,可能倾向于支持高清编解码器如LDAC或aptX HD。

而骨传导耳机由于本身频率响应受限,可能优先考虑延迟和稳定性,选择像aptX Adaptive或LC3这样的编解码器。

此外,两种耳机在麦克风设计上也有不同考量。骨传导耳机可以使用骨传导麦克风,通过检测喉部或面部骨骼振动来拾取语音,这在嘈杂环境中具有独特优势。但这种麦克风对振动隔离要求极高,否则会拾取到换能器自身的振动噪声。

06 选型指南:从应用场景出发的专业建议

作为声学工程师,我建议根据具体应用场景选择最适合的耳机技术,而不是盲目追求某种“先进”技术。

对于追求音质的室内场景,传统气传导耳机仍是首选。其成熟的声学设计和自然的听音路径能够提供更准确、更丰富的声音再现。在安静环境中,入耳式或头戴式气传导耳机能够最大限度地还原录音细节。

户外运动和安全至上的场景中,开放式设计的气传导或骨传导耳机具有明显优势。这类产品允许用户同时感知环境声音,提高运动安全性。

特别是骨传导耳机,由于完全不堵塞耳道,在长时间佩戴时舒适度更高,且避免了因出汗导致的耳道卫生问题。

对于特殊听力需求人群,骨传导耳机可能更有价值。例如,对于外耳道狭窄、鼓膜受损或慢性耳道炎症的用户,骨传导提供了一种绕过受损部位的听音方式。此外,在游泳等特殊环境中,骨传导耳机可能是唯一可行的选择。

值得注意的是,骨传导耳机并非“零损伤”。虽然它绕过了外耳和中耳,但最终仍需刺激内耳毛细胞。在高音量下,这种刺激仍可能导致毛细胞损伤,造成不可逆的听力损失。

在嘈杂环境中使用骨传导耳机尤其危险,因为用户往往会不自觉调高音量以掩盖环境噪声。

晨跑者结束了锻炼,取下耳机时,耳道完全没有传统入耳式耳机带来的闷塞感。太阳穴处轻微的振动感也逐渐消失,但他仍能清晰听到周围的鸟鸣和远处的交通声。

骨传导技术的真正优势,不在于它完全优于传统气传导,而在于它为特定场景提供了传统技术无法实现的解决方案。在办公室安静环境中,他可能会换上一副高品质的气传导耳机,享受更丰富的音乐细节。